Brúsenie je metóda obrábania, pri ktorej sa materiál odoberá geometricky nedefinovanými reznými klinmi a nástrojmi, ktoré oddeľujú mikročastice povrchových vrstiev obrobkov brúsnymi zrnami uloženými v spojive.
Podstatou každej metódy brúsenia je úber brúsnym zrnom ako efekt účinku brúsneho zrna na obrábaný materiál.

Delíme ho podľa stavu nástroja:

• brúsenie s viazaným brusivom
• brúsenie s voľným brusivom

Druh brusiva:

1. prírodné: pemza, kremičitý piesok, prírodný granát, diamant
2. umelé: umelý korund(Al₂O₃), karbid kremíka(SiC), umelý diamant(SD, DS), kubický nitrid bóru(B, BM, KNB)

Spôsob označovania - zrnitosť je označená číslom, ktoré je 1/10 špecifického rozmeru prierezu zrna.

Tvrdosť kotúča - charakterizuje odpor brúsnych zŕn proti vylamovaniu, závisí od pevnosti väzby, čiže množstvo pojiva; máme 5 skupín tvrdosti, pričom mäkký kotúč ľahko uvoľňuje brúsne zrná, rýchlo sa opotrebuje a musí sa často orovnávať. Tvrdý kotúč sa rýchlo zanáša, vyvoláva veľké množstvo tepla, zvýšením trenia otupených brúsnych zŕn.

Kotúče podľa tvrdosti:

• veľmi mäkký (G, H)
• mäkký (I, J, K)
• stredný (L, M, N, O)
• tvrdý (P, Q, R, S)
• veľmi tvrdý (T, U)
• zvlášť tvrdý (V, W, Z)

Zrnitosť:
Triedy:

• veľmi hrubá – 7-12
• hrubá – 14-24
• stredná – 30-60
• jemná – 70-120
• veľmi jemná – 150-240
• zvlášť jemná – 280-600

Štruktúra je tvorená brúsnymi zrnami, pevne spojenými pojivom medzi ktorými sa nachádzajú rôzne veľké medzery (póry). Je hodnotená metódou objemovej nasiakavosti.

Pojivo:

• keramické - V - používa sa najčastejšie, rôzne kremičitany; je krehké a citlivé na rázy a dovolená rýchlosť nástroja je 50 m/s
• silikátové - S - zmes hliny, kremičitého prachu a vodného skla. Nástroje sú menej pevné, ale pružné; jeho využitie je malé
• magnezitové - O - sú tvorené magnezitom a chloridom vápenatým, neznášajú vlhkosť, používajú sa na suché brúsenie na jemný výbrus
• guma, živica - pružné, pevné a húževnaté, používame ich na úzke kotúče,rezacie kotúče, vysoké obvodové rýchlosti; nevýhodou je, že neznášajú vysoké teploty

Kotúče sa lisujú do rôznych tvarov: hrncové, ploché, prstencové, tanierové, miskové, …

Požiadavky na voľbu brúsneho kotúča:

• pre väčší úber sa volí hrubšia zrnitosť
• pre tvrdší materiál obrobku sa volí mäkší kotúč
• pre brúsenie materiálu so sklonom ku zanášaniu kotúča (meď, mosadze, hliník) sa volí kotúč mäkký s hrubou zrnitosťou
• čím väčšia je styčná plocha (stykový oblúk násobený šírkou kotúča) medzi obrobkom a kotúčom, tým hrubšia zrnitosť a nižšia tvrdosť kotúča sa volí
• pre materiál citlivý na teplotné zmeny sa volí mäkší kotúč
• pre brúsenie prerušovaných plôch sa volí kotúč tvrdý
• pre brúsenie otvorov sa volí mäkší kotúč ako pre brúsenie vonkajších valcových plôch
• pre brúsenie čelom kotúča sa volí mäkší kotúč ako pre brúsenie obvodom

Obrobok upíname medzi hroty, hlavný pohyb vykonáva kotúč a je 100x väčší ako rýchlosť obrobku, ktorý sa otáča v opačnom smere ako kotúč.